海川码垛机器人码垛机械手可以设置在狭窄的空间，由操作人员通过控制柜表面的操作显示屏进行操作控制，具有人机交互技术，从而实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。机械手仅仅需要更换不同类型的手部即可代替人类对不同货物进行码垛或拆垛，轻松实现工业生产的机械化和自动化，既能解放劳动力，又能保护人的生命安全，同时又节约了开支。
码垛机械手的手部装置主要用来抓取、握紧或夹持搬运产品。目前，常见的码垛机械手手部的配置通常为机械式或吸附式，主要根据搬运产品的包装特性来设计。工业生产中常见的产品包装有：纸箱、袋子、桶、罐、塑料盒/箱等，大体可划分为3大类：纸箱包装、料袋包装、桶料包装。在实际生产过程中，不同类型的包装采用不同的手部。即使同类型的包装，也无法依靠一个手部完成所有工作。例如纸箱包装，其大小、纸质、包装方法等都因产品不同而变化，所以需要根据条件配置多个手部。给码垛机械手配置合适的手部，可以化满足生产需要。
海川码垛机器人机械手是一种常见的自动化搬运设备，其码垛和拆垛功能都需要通过手部装置来实现。
本文海川码垛机器人机械手抓取装置的设计