原标题：自动化立体仓库中使用的智能设备RGV、AGV、IGV之间有哪些不同
一、智能仓储设备RGV
RGV是“轨道导向车”，又称轨道推进小车，是与地面轨道接触式运输车。目前应用广泛，具有速度快、可靠性高、成本低等特点。能够方便的与其他智能物流系统连接，例如进出平台、各种缓冲站、传送带、升降机及机器人等。
AGV无人搬运车，又称自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实物和物料装卸与搬运全过程自动化。
此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。AGV小车可根据作业任务有勾勒要求选择规划合适的路线，准确行走，在指定的地点停车，完成一系列操作说，如取车、卸载、充电等。使用AGV小车不仅可以降低人力成本，而且还可以使工作环境更加高效安全。
三、智能设备IGV
IGV智能导航机器人适用于各种自动化产线的物料输送、物流搬运、巡检，可集成自动仓储、MES系统等，融自动化控制于一体，可实现各种场景的物流智能化。灵活的移动，精准安全的导航。让物流操作将更高效、更便捷，更安全、更智能。使物流通道保持畅通状态，减少IGV搬运占用时间。采用先到先走及优先级原则进行交叉路通管制，避免了IGV碰撞。
呼叫功能：实现工位呼叫，异常提醒，根据需要控制IGV小车的启动、停止、复位等。
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