原标题：pcb全自动上pin包胶机是如何实现自动化生产线的？
pcb全自动上pin包胶机是如何实现自动化生产线的？
1.pcb从1号工位自动上料至滚筒，流入3号工位。
2.3号工位ccd视觉检孔定位。
3.pcb经ccd检孔定位后，由5号机器人送入6号工位套pin，叠在垫板之上。根据实际情况若需多叠pcb的数量（2-5张）的，重复此过程完成多张pcb套pin。然后设备自动完成上pin贴胶。
2.3号工位ccd视觉检孔定位。
3.垫板经ccd检孔定位后，由5号机器人送入6号工位套pin，置于底层。
5.7号工位自动喷码并将叠板翻转。机械手从7号工位将叠板送至8号工位的agv平台进行堆叠，当堆叠高度达到设定高度后，呼叫agv将板运走。
