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湛江海川机器人丨智能物流解决方案——机器人无序卸货项目

   日期:2024-09-25     浏览:1    评论:0    
核心提示:




据统计,中国每天大约生产一亿件快递,如此庞大的物流如何在仓库中运作?


仓库工作流程,传统的排序方法:



在仓储仓库中,包装主要是纸箱,箱子种类繁多。传统的分拣方式主要依靠人工,劳动强度高,人工成本高;



步骤1:高级叉车司机收到信息后,将高级货物放在货架上,手动叉车人员将货物拣到货架上,放在托盘上。由于客户订单是随机生成的,因此放置在托盘上的货物也是随机的;


步骤2:叉车工人将装满货物的托盘发送到传送带,并等待工人将其运送到传送带;

步骤3,分布在传送带旁边的工人将托盘上的货物移动到传送带上;

步骤4:当传送带上的箱子通过线体末端时,工人扫描并离开仓库。


项目挑战,机器人操作困难;

由于货物堆放混乱,无法预测机器人的下一个抓取点在哪里;无法通过提前避免来解决运行时间问题;仓库内箱子种类繁多,包装方法简单;尤其是一些易碎物品,如酒盒等;智能物流中的无序拆堆 。



方案中,机器人被用来代替原来的“分布在传送带旁边的工人”,将托盘上的货物移动到传送带上的动作由机器人实现;工作站采用机器人单系统双视觉模式,视觉识别成功率高达99.99%;每个工作站可更换3-4名工人,每次货物处理的时间周期可缩短30%;机器人无需卸垛可以大大降低现场工人二次搬运的劳动强度;

智能物流解决方案——机器人无序卸货项目的实施,不仅大大提高了工作效率,而且降低了人工成本。





 
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