在很多生产制造业中，很多工厂依然采用传统的人工搬运码垛作业，需要大量的人力，管理成本高，搬运效率低，作业强度大，容易对人体造成工伤；且很多工厂面临着居高不下的人力、物力、时间成本、生产成本，使得企业在激烈的市场竞争中逐渐失去了竞争力，要重新拾起市场竞争力，就必须要解决在生产过程中面临的各类问题，做到更快、更省、效率更高。
码垛机器人应时而生.随着工业4.0的到来,坐标机器人码垛机搬运作业，重复定位精度高，自动化作业，提高工序的工作效率
1.可以高效、准确地将机械手从一个位置移动到另一个位置上进行搬运作业；
2.按照生产工艺的要求，根据编程好的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸搬运；
3.在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的作业场合，有效代替人工。
4.具有柔性化、安全性能高、机电一体化、高效运行、精度高等特点。
坐标机器人码垛机可以帮助工厂自动化搬运作业并管理作业,但是码垛机器人的搬运范围有限,只适用于生产线装配线范围1-2m之间距离.为了弥补码垛机的缺陷,agv应时而生
agv搬运车也分为很多种,潜伏式,背负式,移载式,抱夹式,堆垛式等等,每个机器人的功能都不相同,但有个共同点就是能够移动搬运,但针对不同的仓库需求会有着不同的agv类型,比如面对有些圆形货物,可能会需要用到抱夹agv,小型仓库巷道较小,可能会用的地牛agv或者三向叉车agv等
抱夹agv
地牛agv
侧叉窄巷道agv
企业工厂的需求是越来越多,agv市场也是越来越大,agv行业竞争也越来越大