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广州海川机器人丨长江大桥在自动化生产线上“长个儿”

   日期:2024-09-21     浏览:2    评论:0    
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“我们看到的这个钢筋部品,大概尺寸是10米乘10米,高度是6米,总的重量是65至70吨。”所谓钢筋部品,就是把原来在高空进行的散绑钢筋,变成在工厂里就组装成一个个片体、块体,再部品组装,通过大型塔吊进行整体吊装,可以大大提高施工质量、工效及安全性。


在大桥钢筋工厂,各式各样的机械手臂在流水线上忙碌着,有的在弯折钢筋,有的在焊接钢筋,有的在转运码垛构件……一套钢筋部品智能制造自动化生产线,仅需要几名工人进行辅助参数调整。


“生产线之间相互衔接,形成流水作业。通过无人自适应布料、机器视觉寻点焊接、无人转运与码垛,片体机械化提升、倾角同步调整、机器人空间寻点焊接等流程,实现了钢筋片体自动化生产和块体机械化成型。”成型的片体精度能达到毫米级,片体和块体的生产效率均可以达到每小时8个,也是首次实现了大倾角变截面钢筋块体机械化制造。


“主塔钢筋部品化施工,将钢筋绑扎、钢筋焊接、垫块安装、预埋件安装等大量高空作业转为地面作业,减少高空作业人员达60%以上,降低了安全风险,提升了工程质量。”部品钢筋智能建造技术显著提高了超高混凝土桥塔施工标准化程度及工业化水平,提升了工程建设品质和施工效率,推动了桥梁数字化建设的蓬勃发展。



来源:现代快报全媒体
 
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