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海川机器人丨物流自动化解决方案 智能制造核心竞争力

   日期:2024-09-19     浏览:1    评论:0    
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原标题:物流自动化解

原标题:物流自动化解决方案,深化半导体智能制造核心竞争力


作为电子信息产业的核心,集成电路是引领新一轮科技革命和产业变革的关键力量,在国民经济中具有基础性、关键性和战略性意义。半导体生产工艺环节多,设备种类复杂,引入智能物流运输设备,实现工厂物流环节数字化与智能化,成为需求趋势。

作为国内技术领先的柔性工业物流方案提供商,帮助众多半导体厂商完成自动化升级,实现效率和效益的双重提升。


某半导体龙头企业

半导体封测物流自动化解决方案

根据该企业项目工艺以及现场设备的布局,给出了符合企业实际需求的智慧物流解决方案:


方案亮点

01

产品适应性高,可对接多类型机台

复合机器人,可实现封测物料到达智能货架后,由amr从智能货架自动送入烘烤箱,烘烤完成后,由amr自动下料至氮气货架,每趟可搬运18摞物料。



02

料库升级,实现库位智能管理

帮助客户规划智能货架将加工物料进行储存及库位管理,每组缓存仓配一个触摸屏,触摸屏里面可以显示每个库位的展示面板记录log;每个单元格旁边配指示灯,用来显示当前单元格内对应的tray的状态。

03

自动门改造,全自动上下料

该项目中,为客户设计了将料车门、烘箱门、氮气柜门改装为自动门的升级方案,可配合amr自动上下料,通过fms调度系统调配复合机器人执行搬运任务,复合机器人到达后,请求对应机台开门,机械臂自动上料。

04

对接mes,智能任务调度

复合机器人通过fms调度系统可对接客户仓储管理系统mes,由mes系统发送物料配送请求,智能调度amr执行任务,将晶圆盒搬运至对应机台上。



solution

方案价值

该项目使用的amr采用激光slam导航,无需基础设施改造,自动生成环境地图,实现物料自动运输、设备对接;且amr能在复杂环境中自主避障,定位精度达毫米级。


整体方案帮助客户工厂实现了提质增效的目标,大大节约了劳动力成本,同时降低了工人的劳动强度,助力半导体行业客户提升智能制造核心竞争力!


 
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