原标题：堆垛机的运行效率决定自动化立体仓库的工作效率
四立柱堆垛机采用四立柱框架结构，下横梁为矩形结构，由四个车轮支撑，车轮在地面双轨道上运行。四个立柱安装在下横梁上，每两个与轨道垂直的立柱由辅杆连接，构成一格构柱，在每根立柱上安装有垂直导轨，在货架顶部巷道中间，吊装一根天轨作为堆垛机上部导向。
原标题：堆垛机的运行效率决定自动化立体仓库的工作效率
四立柱堆垛机采用四立柱框架结构，下横梁为矩形结构，由四个车轮支撑，车轮在地面双轨道上运行。四个立柱安装在下横梁上，每两个与轨道垂直的立柱由辅杆连接，构成一格构柱，在每根立柱上安装有垂直导轨，在货架顶部巷道中间，吊装一根天轨作为堆垛机上部导向。